基于物理场的传感器仿真验证与确认

需要高保真传感器仿真来彻底开发和测试自动驾驶汽车。Simcenter Prescan 是用于测试和开发自动驾驶汽车功能的杰出仿真平台。Simcenter Prescan 基于物理场的传感器仿真提供了高超的细节水平，在市场上名列前茅。但是，这些高保真传感器模型的质量和正确性是否能得到保证？

本次网络研讨会将讨论我们的汽车传感器仿真验证和确认方法，包括以下主题：

• 仿真开发过程中的验证
• 软件的 ISO26262 认证
• 通过专用项目对仿真进行验证和确认 (V&V)

在仿真中对传感器环境的数字孪生进行建模

三个关键组成部分对于提供基于物理场的优质仿真必不可少。物理设备提供特定于传感器的高速公路配置、物理属性、噪声和模式，而仿真引擎则处理反光（光线追踪）、能量回收和天气等影响。场景组件由一个数字孪生组成，其中包含 3D 模型、材料（测量、验证）和环境的几何形状。通过使用车辆的数字孪生，工程师可以设计和测试车辆控制算法，以识别困难条件下的系统性能，发现系统局限并尽早解决关键问题。

使用 Simcenter Prescan 在仿真中再现基于物理场的传感器效果

Simcenter Prescan 是环境、场景、传感器、AI 和控制器的核心仿真引擎，其表示形式包含雷达、摄像头、激光雷达和超声波传感器的反射属性。Simcenter Prescan 可在仿真中再现相机效果，包括不同的保真度输出、反射、天气和光线效果、物理设备、车轮微多普勒、伪影目标检测和多普勒模糊。它还可以在仿真中再现激光雷达效果，例如运动失真、多次反射和基于物理场的材料反射。这些传感器模型能从基本地面实况信息扩展到全波传播建模，以进行详细的传感器评估。

在开发过程中对传感器仿真进行验证和确认

汽车制造商必须证明其开发过程的彻底性和车辆自动驾驶系统的稳健性，以确保乘员安全。因此，自动驾驶系统必须能以安全方式应对任何天气和路况下的交通场景。然而，赋能实现这一切的技术很复杂，需要验证和确认流程来进行大量不同情况下的性能测试。幸运的是，Simcenter Prescan 可以再现影响系统性能的关键真实效果，从而可以根据实际测量进行精确仿真验证。

观看此点播式网络研讨会，详细了解我们用于自动驾驶汽车开发的基于物理场的传感器仿真解决方案。