物理ベース・センサー・シミュレーションの妥当性確認と検証

自動運転車のすべてを開発し、試験するには、高忠実度のセンサー・シミュレーションが必要です。Simcenter Prescanは、自動運転機能の試験と開発に役立つ業界トップのシミュレーション・プラットフォームです。Simcenter Prescanの物理ベースのセンサー・シミュレーションは、最高レベルの詳細度と商用ソフトウェアとして最先端の機能を提供します。しかし、高忠実度を謳うセンサーモデルの品質と精度はどうやって調べれば良いのでしょうか。

このウェビナーでは、車載センサーのシミュレーションの妥当性確認と検証の手法を紹介します。そのほか次の内容にも触れます。

• 製品開発時のシミュレーションによる検証
• ソフトウェアのISO26262認証
• シミュレーションの妥当性評価および検証 (V&V) を手掛けた実際のプロジェクト

シミュレーションでセンサー環境のデジタルツインをモデル化

優れた物理ベースのシミュレーションを提供するには、3つの主要コンポーネントが欠かせません。物理デバイスは、センサー固有の高速道路構成、物理プロパティ、騒音、パターンを提供し、シミュレーション・エンジンはバウンス (レイ トレーシング)、エネルギー収支比、天候などの効果に対応します。ワールド・コンポーネントは、3Dモデル、材料 (測定、検証済み)、および環境のジオメトリを含むデジタルツインで構成されます。車両のデジタルツインを使用することで、エンジニアは車両制御アルゴリズムの設計・試験を行い、困難な条件下でシステムの性能を確認し、システムの境界を見つけ、重大な問題を早期に解決できます。

Simcenter Prescanでシミュレーション時に物理ベースのセンサー効果を再現

Simcenter Prescanは、環境、シナリオ、センサー、AI、コントローラーの主要シミュレーション・エンジンです。その表現には、レーダー、カメラ、ライダー、超音波センサーの反射特性が含まれます。Simcenter Prescanでは、さまざまな忠実度のアウトプット、反射、天候と光の効果、物理デバイス、車輪のマイクロ波ドップラー、ゴースト・ターゲットの検出、ドップラーのあいまいさなど、シミュレーションでカメラ効果を再現できます。また、モーションの歪み、マルチバウンス、物理ベースの材料反射など、シミュレーションで再現されるライダー効果も考慮に入れます。センサーモデルを基本的なグラウンド・トゥルース情報から、詳細なセンサー評価が可能な完全な波動伝搬モデリングに展開することができます。

製品開発時のセンサー・シミュレーションの妥当性確認と検証

自動車メーカーは、乗員の安全のために、開発プロセスのきめ細かさと車両の自動運転システムの堅牢性を証明する必要があります。そのため、自動運転システムは、あらゆる天候や路面状況下で起こりうるすべての交通シナリオに対して、安全な方法で対応しなければなりません。ただし、これを可能にする技術は複雑であり、多くの状況下で性能試験を可能にする妥当性確認と検証プロセスが必要になります。幸いにも、Simcenter Prescanはシステム性能に影響を与える重要な実世界の影響を再現できるため、実世界の測定値に対して検証された正確なシミュレーションが可能になります。

オンデマンド・ウェビナーを視聴して、自動運転車開発向けの物理ベース・センサー・シミュレーション・ソリューションに関する詳細をご確認ください。