加速多机器人运动规划和联锁机制

汽车行业正在经历革新性的转型。强大的数字化技术推动了市场对自动驾驶解决方案的需求，同时也改变了现有汽车制造方法。对汽车制造商而言，人工智能赋能支持的智能互联车辆既是挑战也是机遇。

将 Realtime Robotics 公司的新软件控制器与西门子的 Tecnomatix Process Simulate 软件集成后，机器人操作的工程时间可缩减多达 80%。参加本次网络研讨会，了解如何简化汽车制造中的机器人编程任务。了解制造工程师现在如何利用全面运动学 3D 模型开发、重复使用、验证和优化制造流程工序。

缩减用于运动规划和联锁机制的时间

尽可能在最短时间内为每个机器人开发无碰撞运动部件并非易事。设计更改会产生多米诺效应。实时机器人技术 (RTR) 可实时自动创建运动计划。利用全自动联锁机制可以简化机器人编程任务，从而缩小干扰区面积和机器人通过其规划运动路径时所需的空间。

自动确定机器人之间的联锁效应

RTR 组件可动态识别并解决机器人之间的联锁效应。事实证明，使用这项技术可以节约 70%-80% 的工程时间。更改易于处理，这样用户就不必在每次更改后对运动重新编程。Realtime Robotics 公司的 RapidPlan 软件可对机器人运动进行编排。

使用 RTR Rapidplan 对机器人运动进行仿真并对无碰撞运动进行验证

Tecnomatix 机器人技术和自动化仿真解决方案支持对完整制造单元和系统进行仿真。这样我们就可以使用基于时间和事件的仿真方法设计和验证无碰撞机器人路径，并对其运动和周期时间进行优化。

在本次网络研讨会上，西门子重点介绍了一些机器人技术解决方案，这些解决方案可以处理机器人仿真和工作站开发的多个层面的问题，加快自动化系统上线速度，同时减少错误。