诺斯罗普·格鲁曼公司如何利用 Simcenter 实现太空机器人的成功

太空机器人操作（在轨卫星维修、制造和加油）非常复杂。构成这些太空任务的模拟数据有限，并且这些操作涉及太空环境中的复杂机动（具有极端温度梯度的真空中的 0-g 环境）。在太空环境中，机理和结构可以表现出更高阶的非线性动力学特性。

太空机器人系统的开发是一个漫长的过程，需要广泛的仿真和灵敏度研究（实验设计）。太空机器人系统无法通过地面测试进行全面测试、验证和确认，因为几乎不可能复制确切的任务环境。因此，广泛的分析仿真对于任务的成功至关重要，并在机器人系统开发和验证系统操作方面发挥着至关重要的作用。本次网络研讨会将重点介绍如何在诺斯罗普·格鲁曼公司的在轨卫星服务计划中利用 Simcenter 3D、HEEDS 和 Simcenter Amesim 来降低运营风险，并以很高的成功概率预测机器人系统运行的环境。通过 Simcenter 3D 和 Simcenter Amesim 协同仿真，创建高保真数字孪生成为可能，而 Simcenter HEEDS 则为可靠性评估提供了高效的过程自动化。

Simcenter 产品组合（Siemens Xcelerator 的一部分）带来的数字化转型，与传统工程方法相比，具有显著的成本优势并降低了任务风险。