물리 기반 센서 시뮬레이션의 검증 및 확인

자율주행차를 철저하게 개발하고 테스트하려면 충실도가 높은 센서 시뮬레이션이 필요합니다. Simcenter Prescan은 자율주행차 기능의 테스트 및 개발을 위한 업계 선두의 시뮬레이션 플랫폼으로, 최점단의 물리 기반 센서 시뮬레이션은 최고 수준의 세부 정보를 제공합니다. 이러한 고충실도 센서 모델의 품질과 정확성이 보장될까요?

본 웨비나에서는 다음 주제를 포함하여 자동차 센서 시뮬레이션의 검증 및 확인을 위한 접근 방식에 대해 설명합니다.

• 시뮬레이션 개발 중의 검증
• 소프트웨어의 ISO26262 인증
• 전용 프로젝트를 통한 시뮬레이션 검증 및 확인(V&V)

시뮬레이션에서 센서 환경의 디지털 트윈 모델링

우수한 물리 기반 시뮬레이션을 제공하려면 세 가지 핵심 구성 요소가 필수적입니다. 물리적 장치는 센서별 고속도로 구성, 물리적 속성, 노이즈 및 패턴을 제공하는 반면, 시뮬레이션 엔진은 바운스(광선 추적), 에너지 반환 및 날씨와 같은 효과를 처리합니다. 세상을 구성하는 요소는 3D 모델, 재료(측정, 검증) 및 환경의 지오메트리가 포함된 디지털 트윈으로 이루어집니다. 엔지니어가 차량의 디지털 트윈을 사용하여 차량 제어 알고리즘을 설계 및 테스트하므로 까다로운 조건에서도 시스템 성능을 파악하고 시스템 경계를 찾아서 중요한 문제를 조기에 해결할 수 있습니다.

Simcenter Prescan을 통해 시뮬레이션에서 물리 기반 센서 효과 재현

Simcenter Prescan은 환경, 시나리오, 센서, AI 및 컨트롤러에 대한 핵심 시뮬레이션 엔진으로, 레이더, 카메라, 라이더 및 초음파 센서의 반사 속성을 표현합니다. Simcenter Prescan을 사용하면 시뮬레이션에서 다양한 충실도 출력, 반사, 날씨 및 조명 효과, 물리적 장치, 바퀴의 마이크로 도플러, 고스트 타겟 감지, 도플러 모호성 등의 카메라 효과를 재현할 수 있습니다. 또한 시뮬레이션에서 모션 왜곡, 다중 바운스, 물리 기반 재료 반사와 같은 라이더(LIDAR) 효과도 재현할 수 있습니다. 이러한 센서 모델은 기본적인 실측 정보에서 전체 파장 전파 모델링으로 확장하여 상세하게 평가할 수 있습니다.

개발 중 센서 시뮬레이션의 확인 및 검증

자동차 제조업체는 탑승자 안전을 위해 개발 프로세스의 철저함과 차량 자율주행 시스템의 견고성을 입증해야 합니다. 따라서 자율주행 시스템은 어떠한 기상 조건이나 도로 사정에서든 모든 발생 가능한 교통 상황에 안전하게 대응해야 합니다. 그러나 이를 실현하는 기술은 복잡하며 수많은 상황에서 성능을 테스트할 수 있는 확인 및 검증 프로세스가 필요합니다. 다행히 Simcenter Prescan은 시스템 성능에 영향을 미치는 중요한 실제 효과를 재현할 수 있어 실제 측정에 대해 검증된 정확한 시뮬레이션이 가능합니다.

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