コントローラーのキャリブレーションと仮想検証をフロントロード (前倒し) して自動化

近年のADAS/AD技術の進歩は、堅牢なソフトウェア・キャリブレーションの開発に新たな課題をもたらしています。ソフトウェアのコード行数が指数関数的に増加するなか、企業はソフトウェアのチューニング能力を問われています。制御ソフトウェアの性能に影響を与える可能性のある環境シナリオが多数あるなかで、この能力は必須です。

相反するキャリブレーションの要件や属性を、物理的な妥当性確認/テストで管理する手法は、もはや持続可能ではありません。コントローラーのキャリブレーションと仮想検証をフロントロード (前倒し) して自動化する手法なら、オンロード・テストとキャリブレーションを減らしてコストと時間を効率化できます。

システム・シミュレーションを適用してコントローラーのキャリブレーションを高速化

仮想検証を含むモデルベース開発は、オンロード・テストとキャリブレーションを削減するための重要な要素です。

ウェビナーを視聴して次の方法をご確認ください。

• MiL、SiL、HiL、ViL、および制御の検証にシステム・シミュレーションを使用
• コントローラーのキャリブレーション/検証モデルの間の要件の相違を理解
• 仮想キャリブレーション/キャリブレーション課題の間の相違に対応
• コントローラーのキャリブレーションを開発プロセスの別の段階へフロントロード (前倒し)
• 最適化ツールを導入し、最適なキャリブレーション・パラメーターを発見

主要なコントローラー・キャリブレーション値を事前定義することで、車両試験を40%削減

現代自動車とSimcenterのエンジニアは共同で、最先端のシミュレーション機能を使用して性能最適化プロセスを自動化することにより、開発時間とコストを削減する方法を探りました。これに加えて、モデルベースのクローズド・ループ化されたシステム・シミュレーションをリアルタイムで実行して、HEVのメイン・コントローラーを仮想でテスト/妥当性評価し、モデルをキャリブレーションするプロジェクトも実施しました。

現代自動車は、HiL (Hardware-in-the-Loop) テスト・プラットフォームを使用することで、燃費とドライバビリティを同時に正しく把握することができました。この手法により、ハイブリッド制御ユニットのアルゴリズムを設計してキャリブレーション値を定義する際に迅速な評価を実行でき、これを物理プロトタイピングに向けた効果的な出発点とすることができます。

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