Validation et vérification de la simulation de capteurs basée sur la physique

La simulation de capteurs haute-fidélité est nécessaire pour développer et tester de manière approfondie les véhicules autonomes. Simcenter Prescan est une plateforme de simulation de premier plan pour tester et développer les fonctionnalités des véhicules autonomes. Les simulations de capteurs basées sur la physique de Simcenter Prescan offrent le plus haut niveau de détail et sont à la pointe de la technologie sur le marché. Cependant, la qualité et l'exactitude de ces modèles de capteurs haute-fidélité sont-elles garanties ?

Ce webinaire abordera notre approche de la vérification et de la validation de la simulation de capteurs automobiles, y compris les sujets suivants :

• Vérification lors du développement de la simulation
• Certification ISO 26262 du logiciel
• Vérification et validation (V&V) de la simulation à travers des projets dédiés

Modéliser un jumeau numérique de l'environnement du capteur en simulation

Trois composants clés sont essentiels pour fournir une excellente simulation basée sur la physique. Les dispositifs physiques fournissent une configuration d'autoroute, des propriétés physiques, le bruit et des schémas spécifiques aux capteurs, tandis que le moteur de simulation gère des effets tels que les rebonds (lancer de rayons), les retours d'énergie et les conditions météorologiques. La composante monde est constituée d'un jumeau numérique contenant la géométrie des modèles 3D, les matériaux (mesurés, validés) et l'environnement. En utilisant un jumeau numérique du véhicule, les ingénieurs peuvent concevoir et tester des algorithmes de contrôle du véhicule pour identifier les performances du système dans des conditions difficiles, trouver les limites du système et résoudre rapidement les problèmes critiques.

Reproduire des effets de capteur basés sur la physique en simulation avec Simcenter Prescan

Simcenter Prescan est le moteur de simulation de base pour les environnements, les scénarios, les capteurs, l'IA et les contrôleurs. Ses représentations contiennent les propriétés réfléchissantes des capteurs radar, caméra, LiDAR et ultrasons. Simcenter Prescan permet la reproduction des effets de caméra dans la simulation, y compris les différentes sorties de fidélité, la réflexion, les effets météorologiques et lumineux, le dispositif physique, le micro-doppler des roues, la détection de cibles fantômes et l'ambiguïté doppler. Il permet également de reproduire des effets LiDAR en simulation, tels que la distorsion de mouvement, le rebond multiple et les réflexions de matériau basées sur la physique. Ces modèles de capteurs peuvent être mis à l'échelle à partir d'informations de base sur le terrain ou d'une modélisation de la propagation des ondes complètes pour des évaluations détaillées des capteurs.

Vérification et validation de la simulation des capteurs pendant le développement

Les constructeurs automobiles devront prouver la rigueur de leurs processus de développement et la robustesse des systèmes de conduite automatisée du véhicule pour la sécurité des occupants. Pour cette raison, les systèmes de conduite automatisée devront réagir en toute sécurité à tous les scénarios de circulation possibles, quelles que soient les éventuelles conditions météorologiques et routières. Cependant, la technologie qui permet cela est complexe et nécessite un processus de validation et de vérification qui permet de tester les performances dans un grand nombre de circonstances. Heureusement, Simcenter Prescan peut reproduire des effets cruciaux du monde réel qui affectent les performances du système, ce qui permet une simulation précise validée par des mesures réelles.

Regardez le webinaire à la demande pour en savoir plus sur nos solutions de simulation de capteurs basées sur la physique pour le développement de véhicules autonomes.