Beschleunigung der Bewegungsplanung bei mehreren Robotern und Verriegelung

Die Automobilindustrie befindet sich in einem großen Umbruch. Leistungsstarke digitale Technologien erhöhen die Nachfrage nach autonomen Transportlösungen und stellen die traditionellen Konzepte im Automobilbau grundsätzlich in Frage. Selbstfahrende, mit dem Internet verbundene Fahrzeuge, deren Funktionen auf KI beruhen, sind für Automobilhersteller gleichzeitig eine Herausforderung und eine Chance.

Die Konstruktionszeit für Robotervorgänge kann durch die Integration der neuen Softwarecontroller von Realtime Robotics mit der Software Tecnomatix Process Simulate von Siemens um bis zu 80 % reduziert werden. Nehmen Sie an diesem Webinar teil und finden Sie heraus, wie sich Aufgaben der Roboterprogrammierung bei der Automobilherstellung vereinfachen lassen. Erfahren Sie, wie Ingenieure jetzt unter Verwendung kinematischer 3D-Modelle Fertigungsprozessabläufe erstellen, wiederverwenden, validieren und optimieren können.

Zeit bei der Bewegungsplanung und der Verriegelung einsparen

Die Entwicklung kollisionsfreier Bewegungsteile für jeden einzelnen Roboter bei gleichzeitiger Minimierung der Zykluszeiten ist eine Herausforderung. Konstruktionsänderungen können einen Dominoeffekt haben. Echtzeit-Robotik (Realtime robotics, RTR) erstellt Bewegungspläne automatisch in Echtzeit. Roboterprogrammierungsaufgaben lassen sich durch vollautomatische Verriegelung vereinfachen, wodurch die Größe der Interferenzbereiche und der von den Robotern für die geplanten Bewegungspfade beanspruchte Raum verringert werden können.

Automatisches Festlegen von Verriegelungen zwischen Robotern

Verriegelungen zwischen Robotern werden im laufenden Betrieb durch die RTR-Komponente identifiziert und geregelt. Wir haben gesehen, dass sich durch die Nutzung dieser Technologie die Konstruktionszeit um ca. 70–80 % reduzieren lässt. Änderungen können leicht umgesetzt werden, da der Anwender die Bewegung nicht jedes Mal, wenn eine Änderung auftritt, erneut programmieren muss. Die Echtzeit-Robotik-Software RapidPlan entwirft die Roboterbewegungen.

Simulieren von Roboterbewegungen und Validierung kollisionsfreier Bewegungen mit RTR RapidPlan

Tecnomatix für Roboter- und Automatisierungssimulation ermöglicht Ihnen die Simulation vollständiger Fertigungszellen und -systeme. Dies ermöglicht es Ihnen, kollisionsfreie Roboterbahnen zu entwerfen und zu validieren und deren Bewegung und Zykluszeiten zu optimieren, indem Sie sowohl zeit- als auch ereignisbasierte Simulationsmethoden verwenden.

In diesem Webinar zeigt Siemens Robotik-Lösungen auf, die mehrere Ebenen der Robotersimulation und der Workstation-Entwicklung thematisieren, um Automatisierungssysteme mit weniger Fehlern und viel schneller online stellen zu können.